Coloque as costelinhas limpas na bandeja do forno untada e regue com azeite de oliva.
Polvilhe o tempero para carne, o alho ou cebola em pó e o sal. Esfregue bem os temperos na carne, para pegar o gosto.
Coloque a costelinha assando no forno a 180ºC, com calor em cima e em baixo, durante 1 hora e meia ou 2 horas ou até ficar douradinha e macia, com a carne separando do osso.
Quando a costelinha estiver pronta retire do forno e regue com o vinagre balsâmico.
Devolva a costelinha ao forno e deixe por mais 5-10 minutos nos 200ºC ou até o vinagre balsâmico caramelizar.